Super Adventure Team racconta le avventure dei membri di un team d'azione e avventura ad alta tecnologia, che passano più tempo a gestire svariate avventure sessuali che a salvare l'universo. Il team è guidato dall'idiota Colonnello Buck Murdock, che riesce a essere l'eroe indipendentemente da quanto disastri combini in ogni missione. L'amore di Murdock per l'avventura è eguagliato solo dal suo amore per Talia Criswell. Mentre Murdock e Talia sono impegnati a fare l'amore, il marito di Talia, il brillante ma ignaro Dottor Benton Criswell, rimane intrappolato in uno stato di negazione. Infine ci sono il Major Landon West, sempre pronto a sparare e che odia Murdock, e il Capo Ingegnere Head, sessualmente confuso. La serie parodia lo stesso stile di Thunderbirds di Gerry Anderson, dove lo show è recitato da marionette.