In questa serie che mette in risalto la ball culture moderna, le dive si sfidano in squadre chiamate "House" in competizioni di moda e danza, tra cui il vogueing, per avere la possibilità di conquistare il leggendario trofeo e vincere un premio in denaro. Il vogueing è uno stile competitivo di danza moderna caratterizzato da alta moda e coreografie basate sulle pose dei modelli. Legendary presenta otto voguing house, ognuna composta da cinque performer e un leader, il "genitore" della casa. Le squadre competono in una gara ad arco che documenta una ball a tema in ogni episodio, dall'inizio alla fine, offrendo un accesso completo a ciò che accade dietro le quinte.