Humans è ambientato in un presente parallelo dove l'ultimo gadget irrinunciabile per ogni famiglia impegnata è un Synth: un servitore robotico altamente sviluppato, inquietantemente simile alla sua controparte umana. Nella speranza di trasformare il loro modo di vivere, una famiglia suburbana in difficoltà acquista un synth ricondizionato, solo per scoprire che condividere la vita con una macchina ha conseguenze di vasta portata e agghiaccianti.