Centaurworld segue un cavallo da guerra che viene trasportato dal suo mondo in lotta in una terra strana abitata da centauri sciocchi e canterini di ogni specie, forma e dimensione. Desiderosa di tornare a casa, stringe amicizia con un gruppo di queste creature magiche e intraprende un viaggio che la metterà alla prova più di qualsiasi battaglia abbia mai affrontato prima.