La storia di battaglie "slice of life" è ambientata in un futuro privo di Terza Guerra Mondiale o invasione aliena, semplicemente un futuro ordinario successivo alla nostra epoca. In questo mondo, i robot fanno parte della vita quotidiana e contribuiscono in vari aspetti della società. Gli "Shinki" sono partner carini alti 15 centimetri (circa 6 pollici) creati per assistere gli umani. Dotati di intelligenza ed emozioni, si dedicano a servire i loro "Padroni". Questi Shinki possono persino essere equipaggiati con armi e armature per combattere tra loro. Tali Shinki sono chiamati "Busou Shinki" (letteralmente, "principesse divine armate"). In particolare, gli Shinki Ann (Arnval), Aines (Altines) e Lene (Altlene) servono uno studente del primo anno di liceo di nome Masato. Le cose cambiano quando si unisce a loro una nuova Shinki, la bellicosa Strarf.