Breakout Kings segue un'alleanza non convenzionale tra l'ufficio dei Marshals U.S. e un gruppo di detenuti mentre lavorano per catturare i fuggitivi in fuga. In Breakout Kings, i veterani Marshals U.S. Charlie Duchamp e Ray Zancanelli decidono di rifiutare il protocollo e adottare un approccio non ortodosso al loro lavoro: utilizzare ex criminali per catturare quelli attuali. Formano una task force speciale composta dai tre detenuti più sfuggenti che Ray abbia mai catturato: Lloyd Lowery, un ex bambino prodigio ed esperto di comportamento/psichiatria che eccelle nella psicoanalisi; Shea Daniels, un ex membro di una gang che sa come muoversi nel sistema, sia in prigione che per strada; e Erica Reed, un'affascinante esperta di tracciamento che ha appreso il suo mestiere dal padre cacciatore di taglie. Charlie e Ray si avvalgono anche dei servizi di Julianne Simms, una civile che funge da "funnel" per il gruppo: tutte le informazioni, i suggerimenti e i dati passano attraverso di lei.