Quando l'oscurità minaccia il mondo, quattro eroi rappresentano l'unica speranza di salvezza, ammesso che riescano a uscire dalla prima città. Bikini Warriors segue un gruppo di bellissime avventuriere in armature succinte: la coraggiosa Guerriera, la svampita Paladina, la timida Maga e l'affascinante Elfa Oscura. Ma si può davvero essere un'avventuriera se non si parte per un'avventura? Le nostre eroine sono perennemente al verde, insopportabilmente vanitose e spesso sopraffatte dai pericoli del loro mondo. Tra fughe dai dungeon e rapine ai contadini, queste improbabili eroine dovranno imparare a convivere tra loro prima di poter sopravvivere a una battaglia contro il male supremo!