Belgravia è ambientata nel XIX secolo, circa settant'anni prima di Downton, quando i vertici della società iniziarono a mescolarsi con la nascente ricchezza industriale. Ma la storia inizia alla vigilia della battaglia di Waterloo nel 1815, quando la Duchessa di Richmond organizza una festa a Bruxelles per il Duca di Wellington. Tra gli invitati ci sono James e Anne Trenchard, che vivono dei profitti del loro nuovo successo commerciale. La loro giovane figlia Sophia ha attirato l'attenzione di Edmund Bellasis, figlio ed erede di una delle famiglie più ricche e importanti d'Inghilterra. Venticinque anni dopo, quando le due famiglie si sono stabilite nella nuova area di Belgravia, gli eventi del ballo e i segreti risuonano ancora.