Steven Strait

sebagai James "Jim" Holden

Dominique Tipper

sebagai Naomi Nagata

Wes Chatham

sebagai Amos Burton

Shohreh Aghdashloo

sebagai Chrisjen Avasarala

Cas Anvar

sebagai Alex Kamal

Frankie Adams

sebagai Roberta "Bobbie" Draper

Cara Gee

sebagai Camina Drummer

Shawn Doyle

sebagai Sadavir Errinwright

Thomas Jane

sebagai Josephus "Joe" Aloisus Miller

Nadine Nicole

sebagai Clarissa Mao