Setelah rekannya dibunuh, Detektif T.J. Hooker yang berpengalaman dalam penyamaran kembali ke peran lamanya sebagai Sersan, dan kembali ke jalanan untuk membersihkan kota dari sampah yang bertanggung jawab atas kematian rekannya. Kembali berseragam, Hooker ditugaskan melatih para rekrutan akademi, dan dipasangkan dengan polisi muda yang berani, kadang-kadang berapi-api, Vince Romano. Dengan Romano yang jauh lebih muda darinya, Hooker bertindak sebagai pelatih dan mentornya baik secara profesional maupun sosial. Perbedaan usia umumnya menjadi daya tarik utama kemitraan ini, pasangan ini dengan cepat menjadi teman baik dan tim yang solid. Cara Hooker yang tangguh dan tanpa basa-basi sering membuatnya berselisih dengan Kapten Sheridan di kantor polisi, tetapi ia selalu menyelesaikan tugasnya dan sangat dihormati karenanya.