Switched at Birth menceritakan kisah dua gadis remaja yang menemukan bahwa mereka secara tidak sengaja tertukar saat lahir di rumah sakit. Bay Kennish dibesarkan dalam keluarga kaya dengan dua orang tua dan seorang saudara laki-laki, sementara Daphne Vasquez, yang kehilangan pendengarannya di usia dini akibat meningitis, dibesarkan oleh seorang ibu tunggal di lingkungan yang miskin. Ketegangan mencapai puncaknya ketika kedua keluarga bertemu dan berjuang untuk belajar hidup bersama demi kepentingan gadis-gadis tersebut.