Smith menyelami dunia perampokan bernilai tinggi, di mana Bobby Stevens (Liotta) menjalani kehidupan ganda sebagai pemimpin sekelompok pencuri yang melakukan pekerjaan rumit dan cerdik, lalu kembali menjadi pria keluarga pinggiran kota biasa yang bekerja dari jam sembilan sampai lima. Serial ini, dari produser eksekutif John Wells, pencipta "ER," akan tayang perdana dengan gangguan komersial terbatas. Memimpin kru kriminal profesional yang erat ini adalah Bobby Stevens (Liotta), yang tampak seperti pria keluarga biasa dengan pekerjaan dari jam sembilan sampai lima, tetapi sebenarnya adalah pencuri ahli yang hanya mencari dua atau tiga lagi hasil besar agar ia akhirnya bisa meninggalkan bisnis ini demi gaya hidup yang nyaman dan legal bersama istrinya, Hope (Madsen), dan kedua anak mereka. Meskipun Bobby tidak pernah membahas kegiatan ilegalnya, Hope mulai curiga. Keluarga kedua Bobby, rekan-rekan intinya, masing-masing membawa keahlian mereka sendiri untuk melakukan perampokan bersenjata terbesar dan paling canggih. Joe (Franky G) bertanggung jawab atas segala hal yang berkaitan dengan transportasi; Jeff (Baker), yang paling nekat di antara mereka, bertanggung jawab atas persenjataan; Tom (Miller), sedang dalam masa percobaan setelah tertangkap saat perampokan sebelumnya, dan kekasihnya sesekali, Annie (Smart), adalah ahli penyamaran cantik yang bisa memanipulasi situasi apa pun dengan penampilannya. Agen Dodd (Bauer) dari FBI telah mengikuti perampokan ini selama beberapa waktu, dan tetap bertekad untuk menangkap tim tersebut, tetapi paling tertarik untuk menangkap "Smith," nama kode polisi untuk pemimpin misterius kru dan dalang di balik seluruh operasi. Masih harus dilihat apakah Bobby akan dapat melepaskan diri tepat waktu dari perampokan yang memberinya sensasi besar, atau apakah pensiunnya akan terpaksa -- di balik jeruji besi.