Robin Hood digambarkan sebagai petualangan romantis yang megah, sebuah kisah klasik yang diangkat secara modern, menghadirkan keaslian sejarah, kedalaman psikologis, dan fokus yang lebih tajam pada hubungan antara Rob dan Marian. Dalam serial ini, setelah invasi Norman ke Inggris, Rob – putra seorang penjaga hutan Saxon – dan Marian, putri seorang bangsawan Norman – jatuh cinta dan bekerja sama untuk memperjuangkan keadilan dan kebebasan. Saat Rob bangkit menjadi pemimpin sekelompok penjahat pemberontak, Marian menyusup ke lingkaran kekuasaan di istana, keduanya bekerja sama untuk menggagalkan korupsi kerajaan dan membawa kedamaian ke negeri itu.