Berdasarkan buku-buku karya Caroline Graham, setiap episode mandiri berdurasi dua jam adalah sebuah klasik whodunit yang berputar di sekitar Detektif Kepala Inspektur Barnaby dan pasangannya, serta upaya mereka untuk memecahkan berbagai pembunuhan mengerikan yang terjadi di pedesaan indah Midsomer County.