Tim Basket Sekolah Menengah Teiko. Kelas yang menghasilkan tiga musim sempurna berturut-turut, dengan lima pemain yang muncul sekali dalam satu generasi, yang disebut "Generasi Keajaiban." Ada satu pemain lain yang dihormati oleh mereka semua... Seorang pemain legendaris ke-6. Seorang pemain bertenaga yang sedang naik daun, Taiga Kagami, baru saja kembali dari Amerika. Ketika dia datang ke Sekolah Menengah Seirin, dia bertemu dengan anak super-biasa, Tetsuya Kuroko. Kagami terkejut menemukan bahwa Kuroko tidak pandai bermain basket, bahkan sebenarnya dia buruk! Dan dia begitu biasa sehingga sulit untuk dilihat. Namun, kebiasaan Kuroko yang biasa membuatnya bisa mengoper bola tanpa diperhatikan oleh tim lawan, dan dia adalah anggota keenam dari Generasi Keajaiban. Kuroko membuat perjanjian dengan Kagami untuk mengalahkan anggota lain dari Generasi Keajaiban, yang semuanya telah bermain basket di sekolah lain. Pertarungan antara cahaya (Kagami) dan bayangan (Kuroko) pun dimulai!