Domina mengikuti kehidupan dan kebangkitan luar biasa Livia Drusilla, dari seorang gadis muda naif yang dunianya hancur setelah pembunuhan Julius Caesar, menjadi Permaisuri Roma yang paling berkuasa dan berpengaruh, didorong oleh keinginan mendalam untuk membalas dendam ayahnya dan mengamankan kekuasaan bagi putra-putranya. Livia dan rekan-rekannya menavigasi jalan mereka melalui masyarakat yang brutal dengan cara strategi, konspirasi, rayuan, dan pembunuhan. Ini adalah kisah keluarga yang mendalam dan otentik, berakar pada keakuratan sejarah dan menghidupkan kisah nyata luar biasa dari para wanita yang akan menciptakan salah satu dinasti paling abadi dan menarik sepanjang masa.