Ikuhara Takeya adalah seorang siswa SMA yang menjalani kehidupan normal. Ia tidak tertarik pada keributan seputar UFO yang penuh dengan alien wanita cantik yang jatuh ke bumi setahun lalu. Para alien, yang dikenal sebagai DearS, memutuskan untuk menetap permanen di bumi. Yang tidak diketahui siapa pun adalah bahwa alien-alien ini adalah spesies budak yang satu-satunya tujuan adalah melayani dan menyenangkan tuan mereka. Suatu hari, Takeya melihat seseorang menggigil di balik semak-semak. Orang ini, Ren, adalah salah satu DearS, dan setelah diselamatkan oleh Takeya, ia memilih Takeya sebagai tuannya. Takeya, yang tidak mengetahui tentang hubungan tuan-budak DearS, mencoba mengajarkan Ren gaya hidup normal orang-orang di bumi, meskipun ia terus-menerus takut bahwa Ren adalah alien jahat yang mencoba mencuci otaknya. Namun, Ren tidak seperti DearS lainnya. Ia sebenarnya mengalami malfungsi dan sedang dilacak oleh pemimpin mereka.