Dalgliesh diadaptasi dari novel laris PD James tentang Inspektur Adam Dalgliesh. Serial ini berlatar di Inggris pertengahan tahun 1970-an dan diceritakan dari sudut pandang detektif misterius ini, mengikuti kariernya hingga masa kini saat ia memecahkan pembunuhan tak lazim dan mengungkap rahasia yang terkubur.