Suatu malam, tepat sebelum liburan musim panas, Manatsu Daichi, siswa kelas dua SMA, melihat pelangi bundar aneh melayang di langit di atas Tanegashima dan nekat pergi ke sana sendirian. Dia pernah melihat pelangi ini sebelumnya. Dengan ingatan tentang kematian misterius ayahnya dan pertemuan dengan seorang anak laki-laki dan perempuan yang aneh, Daiji tiba di pulau itu saat alarm sebuah gedung berlabel Earth Engine berbunyi. Seseorang bertanya kepadanya apakah dia seorang kapten, tepat saat penyusup robot dari Uranus yang disebut Kill-T-Gang tiba. Pertempuran di sekitar bintang-bintang yang bersinar akan segera dimulai.