Belgravia berlatar abad ke-19, sekitar tujuh puluh tahun sebelum Downton, ketika kalangan atas masyarakat mulai berbaur dengan kaum kaya baru dari kalangan industri yang sedang naik daun. Namun, cerita dimulai pada malam sebelum Pertempuran Waterloo pada tahun 1815, ketika Duchess of Richmond mengadakan pesta di Brussels untuk Duke of Wellington. Di antara para tamu adalah James dan Anne Trenchard, yang hidup dari keuntungan kesuksesan perdagangan baru mereka. Putri muda mereka, Sophia, menarik perhatian Edmund Bellasis, putra dan pewaris salah satu keluarga terkaya dan paling terkemuka di Inggris. Dua puluh lima tahun kemudian, ketika kedua keluarga telah menetap di kawasan Belgravia yang baru berkembang, peristiwa pesta dansa tersebut, dan rahasia-rahasianya, masih bergema.