Beacon 23 mengikuti Aster, seorang agen pemerintah, dan Halan, seorang mantan tentara yang tabah, yang bertemu ketika mereka terjebak bersama di dalam salah satu dari banyak Mercusuar di luar angkasa yang berfungsi sebagai mercusuar bagi para pelancong antargalaksi. Setiap Mercusuar dijalankan oleh satu manusia yang sangat terlatih dan Kecerdasan Buatan khusus. Aster secara misterius menemukan jalannya ke Halan, penjaga Mercusuar yang kesepian, dan pertempuran kehendak yang menegangkan pun terjadi. Halan mulai mempertanyakan apakah Aster adalah teman atau musuh, karena kemampuannya menyamarkan agenda dan motifnya bisa menjadikannya lawan yang tangguh.