Smith plonge dans le monde des braquages à haut risque, où Bobby Stevens (Liotta) mène une double vie : d'un côté, il est le chef d'une bande de voleurs qui réalisent des coups complexes et ingénieux, et de l'autre, il retrouve sa vie d'homme de famille typique, travaillant de neuf à cinq. La série, produite par John Wells, créateur de "ER", sera diffusée avec des interruptions commerciales limitées. À la tête de cette équipe soudée de criminels professionnels se trouve Bobby Stevens (Liotta), qui semble être un homme de famille ordinaire avec un emploi de bureau, mais qui est en réalité un voleur expert cherchant juste deux ou trois derniers gros coups pour pouvoir enfin quitter ce milieu et mener une vie confortable et légale avec sa femme, Hope (Madsen), et leurs deux enfants. Bien que Bobby ne parle jamais de ses activités illégales, Hope devient de plus en plus méfiante. La seconde famille de Bobby, son groupe de partenaires, apporte chacun son expertise pour réaliser les braquages à main armée les plus importants et les plus sophistiqués. Joe (Franky G) est responsable de tout ce qui touche au transport ; Jeff (Baker), le plus téméraire du groupe, s'occupe des armes ; Tom (Miller) est en liberté conditionnelle après avoir été arrêté lors d'un précédent cambriolage, et sa maîtresse occasionnelle, Annie (Smart), est une magnifique maîtresse du déguisement capable de manipuler n'importe quelle situation grâce à son apparence. L'agent Dodd (Bauer) du FBI suit les braquages depuis un certain temps et est déterminé à attraper l'équipe, mais il est surtout intéressé par la capture de "Smith", le nom de code de la police pour le mystérieux chef de l'équipe et le cerveau de toute l'opération. Reste à savoir si Bobby parviendra à se sortir à temps des coups qui lui procurent tant d'adrénaline, ou si sa retraite sera forcée – derrière les barreaux.