Robin des Bois est décrit comme une aventure romantique et grandiose, une version moderne du conte classique qui apporte une authenticité historique, une profondeur psychologique et une attention accrue à la relation entre Rob et Marian. Dans la série, suite à l'invasion normande de l'Angleterre, Rob – fils d'un forestier saxon – et Marian, fille d'un seigneur normand – tombent amoureux et unissent leurs forces pour lutter pour la justice et la liberté. Alors que Rob s'élève au rang de chef d'une bande de hors-la-loi rebelles, Marian s'infiltre au cœur du pouvoir à la cour, et tous deux œuvrent ensemble pour contrecarrer la corruption royale et apporter la paix au pays.