Sur la lune forestière d'Endor, niché dans un minuscule village appelé Arbre-Lumineux, vit une tribu de créatures poilues nommées Ewoks, dans des huttes perchées en haut des arbres. Parmi les nombreuses créatures qui peuplent la forêt, les plus amicales sont Wicket, un jeune éclaireur, et ses amis la Princesse Kneesaa, Latara, Teebo et Paploo. Ils vivent dans un monde peuplé de créatures magiques. Certaines sont de bonnes amies pour les Ewoks, d'autres sont sources de tracas. Quand l'un des Ewoks se retrouve dans le pétrin, ils s'unissent tous pour s'entraider.