Breakout Kings suit un partenariat peu conventionnel entre le bureau des Marshals américains et un groupe de criminels alors qu'ils s'efforcent d'attraper des fugitifs en fuite. Dans Breakout Kings, les Marshals vétérans Charlie Duchamp et Ray Zancanelli décident de rejeter le protocole et d'adopter une approche peu orthodoxe dans leur travail : utiliser d'anciens criminels pour attraper les criminels actuels. Ils forment une unité spéciale composée des trois criminels les plus insaisissables que Ray ait jamais capturés : Lloyd Lowery, un ancien enfant prodige et expert en comportement/psychiatrie qui excelle en psychanalyse ; Shea Daniels, un ancien membre de gang qui sait comment manipuler le système, tant en prison que dans la rue ; et Erica Reed, une traqueuse sexy qui a appris son métier de son père chasseur de primes. Charlie et Ray font également appel aux services de Julianne Simms, une civile qui agit comme le "funnel" du groupe - toutes les informations, conseils et données passent par elle.