Quand les ténèbres menacent le monde, quatre héros détiennent le seul espoir de salut – s'ils parviennent ne serait-ce qu'à quitter la première ville. Bikini Warriors suit un groupe de magnifiques aventurières en armures révélatrices : la courageuse Guerrière, la Paladine écervelée, la Mage timide et l'alléchante Elfe noire. Mais peut-on vraiment être une aventurière sans partir à l'aventure ? Nos héroïnes sont éternellement fauchées, insupportablement vaniteuses et fréquemment dépassées par les dangers de leur monde. Entre fuir des donjons et dépouiller des paysans, ces héroïnes improbables devront apprendre à vivre ensemble avant de pouvoir survivre à une bataille contre le mal ultime !