El malvado Emperador Genbah del Imperio Muon del planeta Tsedua busca usar las Piedras de Voz de cuatro niños para controlar al Demonio Bestia Hades, pero sus planes son frustrados por Voicelugger Gold, quien lleva a los niños a la Tierra. Años después, los niños, ahora crecidos, usan el poder de las Piedras de Voz para luchar contra el Imperio Muon y proteger la Tierra.