Bajo la capital de Tokio, Japón, existe un mundo vasto, desconocido y de gran tamaño conocido como el Subterráneo. Allí, existen personas llamadas Usuarios Elementales; personas que tienen la habilidad de controlar los elementos: Fuego, Agua, Rayo, Magnetismo, Congelación, etc. Conoce a Rumina Asagi y a su mejor amigo Ginnosuke Isuzu, dos estudiantes de secundaria promedio de primer año que residen en Tokio. Cuando conocen a la Usuaria de Gravedad, Chelsea Rorec, y a la Miko de la Vida, Ruri Sarasa, sus vidas enteras se transforman en una gran aventura.