Shemar Moore protagoniza a un sargento del S.W.A.T. nacido y criado en la localidad, recién asignado para dirigir una unidad táctica especializada que es la última parada en la aplicación de la ley en Los Ángeles. Dividido entre la lealtad a donde creció y la lealtad a sus hermanos de azul, el exmarine Daniel "Hondo" Harrelson tiene todo lo necesario para ser un excelente líder y tender un puente entre sus dos mundos.