Super Adventure Team trata sobre los miembros de un equipo de acción y aventura de alta tecnología, quienes pasan más tiempo lidiando con diversas hazañas sexuales que salvando el universo. El equipo está liderado por el idiota Coronel Buck Murdock, quien logra ser el héroe sin importar lo mal que arruine cada misión. El amor de Murdock por la aventura solo es igualado por su amor por Talia Criswell. Mientras Murdock y Talia están enredados, el esposo de Talia, el brillante pero despistado Dr. Benton Criswell, permanece en un estado de negación. Finalmente, está el impulsivo Mayor Landon West, que odia a Murdock, y el Ingeniero Jefe Head, sexualmente confundido. El programa parodia el mismo estilo de Thunderbirds de Gerry Anderson, donde la serie se actúa con marionetas.