Smith se adentra en el mundo de los robos de alto riesgo, donde Bobby Stevens (Liotta) lleva una doble vida como líder de una banda de ladrones que ejecutan planes intrincados e ingeniosos para luego volver a ser el típico hombre de familia suburbano con un horario de nueve a cinco. La serie, del productor ejecutivo John Wells, creador de "ER", se estrena con interrupciones comerciales limitadas. Liderando esta tripulación unida de delincuentes profesionales está Bobby Stevens (Liotta), quien parece ser un hombre de familia común con un trabajo de nueve a cinco, pero en realidad es un ladrón experto que busca solo dos o tres grandes golpes más para poder abandonar el negocio y llevar una vida cómoda y legal con su esposa, Hope (Madsen), y sus dos hijos. Mientras Bobby nunca habla de sus actividades ilegales, Hope empieza a sospechar. La segunda familia de Bobby, su grupo principal de socios, aporta sus propias áreas de especialización para llevar a cabo los atracos a mano armada más grandes y sofisticados. Joe (Franky G) se encarga de todo lo relacionado con el transporte; Jeff (Baker), el más imprudente del grupo, es responsable del armamento; Tom (Miller) está en libertad condicional tras ser detenido en un golpe anterior y su amante ocasional, Annie (Smart), es una hermosa maestra del disfraz que puede manipular cualquier situación con su apariencia. El Agente Dodd (Bauer) del FBI ha estado siguiendo los robos durante algún tiempo y está decidido a atrapar al equipo, pero su principal interés es capturar a "Smith", el nombre en clave de la policía para el misterioso líder de la banda y el cerebro detrás de toda la operación. Queda por ver si Bobby podrá liberarse a tiempo de los golpes que le dan tanta adrenalina, o si su retiro será forzado, tras las rejas.