En el año 2050 d.C., aproximadamente 1/10 de Japón está ahora bajo el agua debido al efecto del calentamiento global. La ciudad de Tokio no fue la excepción. La economía de Japón está paralizada por este desastre y el gobierno está dispuesto a todo para ayudar a revivir el país. Como resultado, el gobierno japonés forma "JESAS", una fundación militar con intenciones malvadas de controlar el futuro de Japón. JESAS se encarga del vertido de residuos nucleares al espacio exterior. Para asegurar su protección de otros países, JESAS ha desarrollado "R.B." (Armamento Robótico), que es controlado por pilotos con "I.A. (Intuición Precisa)". En el lado opuesto de la ley se encuentra la "Frontera Verde", una agencia de protección unida que fue formada por países que comparten las mismas creencias, para salvar la Tierra. Con los pilotos de JESAS, Kanna y Kazuto, y los de la Frontera Verde, Doota Kang y Mira Yu, estos cuatro jóvenes decidirán el destino de la Tierra a través del amor, la amistad y la pasión por su deber.