MacGyver sigue las aventuras del relajado y extremadamente ingenioso agente secreto Angus MacGyver. Prefiere la resolución de conflictos no violenta siempre que sea posible y se niega a llevar o usar un arma. MacGyver trabaja como solucionador de problemas para la Fundación Phoenix en Los Ángeles. Utilizando su formación como científico y su experiencia como operativo en el Departamento de Servicios Externos (DXS), es capaz de resolver una variedad de problemas, generalmente con la ayuda de su omnipresente navaja suiza.