Legion presenta la historia de David Haller: Desde su adolescencia, David ha luchado con problemas de salud mental. Diagnosticado como esquizofrénico, David ha estado entrando y saliendo de hospitales psiquiátricos durante años. Pero tras un extraño encuentro con un compañero de paciente, se enfrenta a la posibilidad de que las voces que escucha y las visiones que ve podrían ser reales. Está basado en el personaje de los cómics de Marvel Legion, el hijo del fundador de los X-Men, Charles Xavier (interpretado por Patrick Stewart y James McAvoy en las películas), que fue presentado por primera vez en 1985.