El equipo de baloncesto de la Escuela Secundaria Teiko. La clase que produjo tres temporadas perfectas consecutivas, con cinco jugadores únicos en una generación, llamados "La Generación de los Milagros". Había otro jugador a quien todos respetaban... Un legendario sexto jugador. Un prometedor jugador de fuerza, Taiga Kagami, acaba de regresar de América. Cuando llega a la Escuela Secundaria Seirin, conoce al chico super-ordinario, Tetsuya Kuroko. ¡Kagami se sorprende al descubrir que Kuroko no es bueno en el baloncesto, de hecho, es malo! Y es tan común que es imposible de ver. Pero la sencillez de Kuroko le permite pasar el balón sin que el otro equipo lo note, y no es otro que el sexto miembro de la Generación de los Milagros. Kuroko hace un pacto con Kagami para derrotar a los otros miembros de la Generación de los Milagros, que han jugado baloncesto en otras escuelas. ¡Comienza una batalla de luz (Kagami) y sombra (Kuroko)!