Judging Amy es un drama sobre una madre soltera que ha dejado Nueva York atrás para convertirse en jueza de la Corte de Familia en Hartford, Connecticut. La jueza Amy Gray está divorciada y cría a su joven hija, Lauren. Viven con la madre de Amy, Maxine, una trabajadora social muy opinativa que a menudo choca con su jefe Sean. Amy ha restablecido relaciones con su hermano menor Vincent, su hermano mayor Peter y su esposa Gillian. Asistiendo a Amy en la sala del tribunal están su oficial de servicios judiciales Bruce Van Exel y su entusiasta asistente judicial convertida en abogada, Donna Kozlowski. Judging Amy trata sobre tres generaciones de mujeres que viven juntas mientras enfrentan los dilemas personales y profesionales en sus vidas cambiantes y desafiantes.