Una puerta aparece en el distrito de Ginza en Tokio en algún momento del siglo XXI. De la puerta emergen monstruos, caballeros de la Europa medieval y otros seres de fantasía, que matan a muchos de los ciudadanos de Tokio. Este evento es conocido como el Incidente de Ginza. El gobierno envía a un pequeño grupo de soldados de las Fuerzas de Autodefensa de Japón al mundo alternativo más allá de la puerta. Liderados por el soldado otaku Yōji, descubren que las aldeas en este mundo están siendo atacadas por un dragón. Una chica elfa, sobreviviente de la devastación del dragón, se une al grupo en sus viajes a través de este peligroso nuevo mundo.