El viaje de la Princesa Elena comenzó hace mucho tiempo cuando una malvada hechicera, Shuriki, le arrebató a sus padres y su reino. Elena enfrentó valientemente a la hechicera para proteger a su pequeña hermana, la Princesa Isabel, y a sus abuelos, pero en el proceso, su amuleto mágico la absorbió dentro de su joya encantada, salvando su vida pero aprisionándola al mismo tiempo. Décadas después, la Princesa Sofía de Enchancia descubre la verdad sobre el amuleto que ha llevado desde que se unió a su familia real y se embarca en la misión de restaurar a Elena a su forma humana y ayudarla a regresar al reino de Avalor. Aunque Elena es la legítima heredera al trono, solo tiene 16 años, por lo que gobernará Avalor con la ayuda de un Gran Consejo compuesto por su abuelo Tito, su abuela Cici y el Consejero Real, el Duque Esteban. Con algunos amigos mágicos a su lado – Mateo, un mago en entrenamiento, y Skylar, una criatura mágica voladora – las nuevas aventuras de la Princesa Elena la llevarán a comprender que su nuevo papel requiere consideración, resiliencia y compasión, las características de todos los verdaderos grandes líderes.