En Common Law, Travis Marks (Ealy) y Wes Mitchell (Kole) tienen un problema: el uno con el otro. A pesar de sus diferencias, esta extraña pareja de detectives es increíble en lo que más les apasiona: hacer cumplir la ley, y tienen un historial de siete años como los mejores del LAPD en la División de Robo-Homicidio. Pero cuando sus constantes peleas comienzan a afectar seriamente su carga de trabajo, su nuevo capitán (McGee) establece terapia de pareja obligatoria para reavivar la chispa en su "matrimonio laboral". La terapeuta dura como las uñas, la Dra. Ryan (Walger), es traída para ayudarles a entender y resolver sus conflictos y confrontar sus demonios con el fin de mejorar su capacidad para seguir resolviendo crímenes.