El protagonista de esta historia, Sendo Aichi, es un chico tímido en su tercer año de secundaria. Había estado viviendo su vida mirando hacia atrás en lugar de hacia adelante, tratando de no destacar. Sin embargo, tenía una cosa que lo impulsaba: la Blaster Blade, una carta de un juego de cartas que le regalaron cuando era pequeño. Esa carta es la razón por la que comienza a participar en Duelos de Cartas, algo que cambia su vida drásticamente. El nombre del juego de cartas es Vanguard. El juego tiene lugar en un planeta diferente llamado Klay, y debido a un sistema de juego nunca antes visto, se vuelve popular en todo el mundo. Aichi, inmediatamente atraído por Vanguard, conoce a amigos como Togura Misaki y Katsuragi Kamui, junto con otros rivales. A través de la sana rivalidad con ellos, Aichi comienza a disfrutar de una vida plena. Aichi, sin embargo, tiene un objetivo: volver a batallar con un Luchador de Vanguardia llamado