Tras descubrir que su tropa corre el peligro de disolverse, Snoopy y los Beagle Scouts se embarcan en una aventura al aire libre para ganar sus insignias de actuación, con el Manual de los Beagle Scouts como guía. Mientras tanto, Charlie Brown y sus amigos disfrutan de su verano en el Campamento Spring Lake, cruzándose con Snoopy mientras experimentan todo lo que el campamento y la naturaleza tienen para ofrecer.