Breakout Kings sigue una asociación poco convencional entre la oficina de los U.S. Marshals y un grupo de convictos mientras trabajan para atrapar a fugitivos en fuga. En Breakout Kings, los veteranos U.S. Marshals Charlie Duchamp y Ray Zancanelli deciden rechazar el protocolo y adoptar un enfoque poco ortodoxo en su trabajo: utilizar a excriminales para atrapar a los actuales. Forman un equipo de trabajo especial compuesto por los tres convictos más esquivos que Ray haya capturado: Lloyd Lowery, un antiguo niño prodigio y experto en comportamiento/psiquiatría que sobresale en psicoanálisis; Shea Daniels, un expandillero que sabe cómo manejar el sistema, tanto en prisión como en la calle; y Erica Reed, una sexy experta rastreadora que aprendió su oficio de su padre cazarrecompensas. Charlie y Ray también emplean los servicios de Julianne Simms, una civil que actúa como el "embudo" del grupo: toda la información, consejos y datos pasan a través de ella.