Yuji Kaido fue diagnosticado con una enfermedad grave y congelado criogénicamente. Despierta más de 20 años después—y la Tierra no es nada como lo que recordaba. Una raza de insectos alienígenas llamada los Azules ha tomado el control del planeta, y unos pocos humanos seleccionados se han refugiado en la estación espacial llamada Segunda Tierra. Yuji es recibido por un grupo de humanos de Segunda Tierra que intenta salvarlo. Yuji y este grupo deben sobrevivir en una Tierra infestada de Azules y luchar por regresar a Segunda Tierra. Las cosas no son tan simples como parecen, ya que los Azules son tanto poderosos como misteriosos, atacando solo a los humanos.