Cuando la oscuridad amenaza al mundo, cuatro héroes son la única esperanza de salvación, si es que logran salir del primer pueblo. Bikini Warriors sigue a un grupo de hermosas aventureras con armaduras reveladoras: la valiente Guerrera, la despistada Paladín, la tímida Maga y la seductora Elfa Oscura. Pero, ¿se puede ser realmente una aventurera si no te embarcas en una aventura? Nuestras heroínas están eternamente en bancarrota, insoportablemente vanidosas y frecuentemente superadas por los peligros de su mundo. Entre huir de mazmorras y robar campesinos, estas improbables heroínas tendrán que aprender a convivir antes de poder sobrevivir a una batalla contra el mal supremo.