Die Serie spielt in einer Welt, die ausschließlich von anthropomorphen Bären bewohnt wird, und konzentriert sich hauptsächlich auf die Berenstain Bears. Die Berenstain Bears sind eine Familie, die in der ländlichen Gemeinde Bear Country lebt und aus Mama Bär, Papa Bär, Bruder Bär und Schwester Bär besteht. Obwohl zahlreiche Episoden auf den Büchern basieren und dieselben Moralvorstellungen vermitteln, die in den Bilderbüchern, aus denen ihre Handlungen stammen, gefördert werden, ist die Treue des Programms zur Originalserie aufgrund einer Reihe späterer Episoden mit eigenen Handlungssträngen nur teilweise gegeben. Nichtsdestotrotz stellen sie meist recht genau dieselbe Umgebung dar, wie sie in den ursprünglichen Berenstain Bears-Bilderbüchern gezeigt wird, und konzentrieren sich auf die Botschaften und Lektionen, die die Familie durch ihre verschiedenen Erfahrungen lernt, wie Großzügigkeit und Verantwortung, sowie auf das tägliche Leben der Bären.