Ursprünglich basierend auf den Büchern von Caroline Graham, ist jede in sich abgeschlossene Episode von zwei Stunden ein klassisches Whodunit, das sich um Detective Chief Inspector Barnaby und seinen Partner dreht, sowie um ihre Bemühungen, die zahlreichen grausamen Morde zu lösen, die in der malerischen Landschaft des Midsomer County stattfinden.