In "Come Dance with Me" laden außergewöhnlich talentierte junge Tänzer aus dem ganzen Land ein inspirierendes, untrainiertes Familienmitglied oder eine andere erwachsene Person, die ihre Tanzträume unterstützt hat, ein, um ihr Tanzpartner zu werden und die Chance zu erhalten, bei einem großen Preis ihr Können zu zeigen. Die Serie wird von Philip Lawrence moderiert, mit den Juroren Jenna Dewan, Tricia Miranda und Dexter Mayfield. Jede Woche teilen diese aufstrebenden Kinder ihre Liebe zum Tanz mit ihrer Mutter, ihrem Vater, ihrem Großelternteil oder einem anderen Helden auf einer aufmunternden und emotionalen Reise, um mit Hilfe professioneller Choreographen herausfordernde Choreografien zu lernen und aufzuführen, in einem Wettbewerb mit anderen Duos.