Breakout Kings folgt einer unkonventionellen Partnerschaft zwischen dem Büro der U.S. Marshals und einer Gruppe von Straftätern, die gemeinsam daran arbeiten, flüchtige Verbrecher zu fassen. In Breakout Kings entscheiden die erfahrenen U.S. Marshals Charlie Duchamp und Ray Zancanelli, das Protokoll abzulehnen und einen unorthodoxen Ansatz für ihre Arbeit zu wählen: Sie setzen ehemalige Kriminelle ein, um aktuelle Verbrecher zu fangen. Sie bilden eine spezielle Task Force, die aus den drei schwer fassbaren Straftätern besteht, die Ray jemals gefangen genommen hat: Lloyd Lowery, ein ehemaliges Wunderkind und Verhaltens- sowie Psychiatrie-Experte, der in Psychoanalyse glänzt; Shea Daniels, ein Ex-Gangmitglied, das weiß, wie man das System sowohl im Gefängnis als auch auf der Straße ausnutzt; und Erica Reed, eine attraktive Expertin im Aufspüren, die ihr Handwerk von ihrem Vater, einem Kopfgeldjäger, gelernt hat. Charlie und Ray ziehen auch die Dienste von Julianne Simms in Betracht, einer Zivilistin, die als "Filter" für die Gruppe fungiert – alle Informationen, Tipps und Daten laufen über sie.