Belgravia spielt im 19. Jahrhundert, etwa siebzig Jahre vor Downton, als die obersten Kreise der Gesellschaft begannen, sich mit dem aufstrebenden industriellen Geldadel zu mischen. Doch die Geschichte beginnt am Vorabend der Schlacht von Waterloo im Jahr 1815, als die Herzogin von Richmond in Brüssel ein Fest für den Herzog von Wellington gibt. Unter den Gästen sind James und Anne Trenchard, die vom Gewinn ihres neu gewonnenen Handelserfolgs leben. Ihre junge Tochter Sophia hat das Auge von Edmund Bellasis, dem Sohn und Erben einer der reichsten und prominentesten Familien Englands, auf sich gezogen. Fünfzehn Jahre später, als sich die beiden Familien im neu entwickelten Viertel Belgravia niedergelassen haben, hallen die Ereignisse des Balls und die Geheimnisse immer noch nach.