Basierend auf dem realen Interview von 2019 zwischen Emily Maitlis und Prinz Andrew über die skandalösen Anschuldigungen, mit denen der Prinz wegen seiner Verwicklung mit Jeffrey Epstein und Virginia Giuffre konfrontiert war. A Very Royal Scandal folgt den Handlungen von Maitlis und Prinz Andrew in der Vorbereitung auf das Interview, dem Ereignis selbst und den vielen Fragen, die danach offenblieben und ihr Leben für immer verändern sollten.